La differenza tra motore brushless e servomotore utilizzato nel cancello del tornello

15-04-2020

               La differenza tra motore brushless e servomotore utilizzato nel cancello del tornello 


La differenza tra un servomotore e un motore brushless è se sono dotati di commutatori a spazzola comunemente usati. La commutazione del servomotore DC è stata sempre ottenuta dalle spazzole di grafite che contattavano il commutatore ad anello montato sul rotore.

Fabbricazione del cancello girevole del treppiede



Il motore brushless riporta la posizione del rotore al circuito di controllo attraverso il sensore Hall, in modo che possa conoscere l'ora esatta della commutazione della fase del motore.


La maggior parte dei produttori di motori brushless produce motori con tre sensori di posizionamento ad effetto Hall. Poiché i motori brushless non hanno spazzole, non ci sono interfacce correlate, quindi sono più pulite e meno rumorose. In realtà, non richiedono manutenzione e hanno una durata maggiore. Nel caso di motori DC senza spazzole, i poli del rotore utilizzano generalmente acciaio magnetico a forma di piastrella. Dopo la progettazione del circuito magnetico, è possibile ottenere la densità magnetica del traferro dell'onda trapezoidale. Gli avvolgimenti dello statore utilizzano principalmente avvolgimenti concentrici a lunghezza intera, quindi anche l'EMF posteriore indotta è trapezoidale.


Il controllo del motore DC senza spazzole richiede feedback delle informazioni sulla posizione. Deve avere un sensore di posizione o utilizzare una tecnologia di stima senza sensore di posizione per formare un sistema di controllo automatico della velocità di controllo. Durante il controllo, anche la corrente di ciascuna fase viene controllata il più possibile con onda quadra e la tensione di uscita dell'inverter può essere controllata secondo il metodo PWM del motore DC spazzolato. In sostanza, il motore DC senza spazzole è anche un motore sincrono a magneti permanenti e la regolazione della velocità appartiene effettivamente alla categoria della regolazione della tensione e della frequenza variabile.

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In generale, il servomotore sincrono a magnete permanente CA ha un avvolgimento distribuito trifase statore e un rotore a magnete permanente. Sulla struttura del circuito magnetico e sulla distribuzione degli avvolgimenti, la forma d'onda della forza elettromotrice indotta è garantita come sinusoidale e anche la tensione e la corrente dello statore applicate devono essere sinusoidali. L'inverter del trasformatore è fornito. I sistemi di controllo del motore sincrono a magneti permanenti utilizzano spesso l'autocontrollo, ma necessitano anche di informazioni di feedback sulla posizione. È possibile utilizzare il controllo vettoriale (controllo orientato al campo) o il controllo avanzato della coppia.

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